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| 基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者: 杨柳青 ; 王飞跃; 张艳丽; 韩双双; 杨坚; 赵恺; 程翔
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平行停车 Acp 方法 人工系统 计算实验 平行执行 |
| 丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者: 李欢冬
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丙泊酚 麻醉 功能磁共振 功能连接 功能整合 脑岛 默认网络 特征选择 多体素模式识别 支持向量机 |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘新梦
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硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 基于示例的图像分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李双双
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图像分割 示例 稀疏表达 字典学习 样条回归 Image Segmentation Exemplar Based Image Segmentation Sparse Representation Dictionary Construction Spline Regression |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
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Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于非线性时间序列分析的航空发动机健康管理预测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吕骘
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航空发动机 时间序列分析 预测 过程神经网络 相似性 Aircraft Engine Time Series Analysis Prognostics Pnn Similarity |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
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履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 艾坤
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移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
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多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 声学线索挖掘与深度学习有效融合的语音分离方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 江巍
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语音分离 计算听觉场景分析 合作式深度堆叠神经网络 多基频提取 深度神经网络 Speech Separation Casa Cooperative Dsn Multipitch Tracking Dnn |
