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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
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仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 非特定环境中人脸识别的若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈雪
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人脸识别 非特定环境 深度神经网络 判别性分析 相关表观流形 域自适应 Face Recognition Unconstrained Environments Deep Neural Network Discriminant Analysis Associate Appearance Manifolds Domain Adaptation |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
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点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅康平
Adobe PDF(5299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/1 | 提交时间：2015/09/02
多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 结构稀疏学习及其在图像检索中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 康翠翠
Adobe PDF(6814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/0 | 提交时间：2015/09/02
稀疏学习 Lasso 核方法 度量学习 人脸识别 跨模态交叉匹配 “文本–图像”检索 Sparse Representation Lasso Kernels Metric Learning Face Recognition Cross-modal Matching Image Retrieval |
