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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:874/5  |  提交时间:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
高光谱遥感图像的特征选择和分类算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李海昌
Adobe PDF(9775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:610/3  |  提交时间:2016/07/05
高光谱遥感图像  地物目标分类  波段选择  特征选择  稀疏学习  半监督学习  标签传播  流形正则化  
大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  于廷照
Adobe PDF(14141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/6  |  提交时间:2016/06/30
特征提取  大规模数据  稀疏表示  半监督学习  
脑血管光片显微成像方法与图像处理算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  梁潇
Adobe PDF(3759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/1  |  提交时间:2016/06/30
光片显微成像  条纹伪影去除  血管增强  小鼠脑血管成像  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/15  |  提交时间:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/18  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
高分辨率遥感图像变化检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  徐元
Adobe PDF(7293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/2  |  提交时间:2016/06/23
变化检测  高分辨率遥感图像  多尺度分析  字典学习  字典学习  深度学习  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:537/5  |  提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:502/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计