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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:498/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 谷鹄翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:874/5  |  提交时间:2016/09/14 特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 高光谱遥感图像的特征选择和分类算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李海昌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9775Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:610/3  |  提交时间:2016/07/05 高光谱遥感图像 地物目标分类 波段选择 特征选择 稀疏学习 半监督学习 标签传播 流形正则化 |
| 大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 于廷照![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14141Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/6  |  提交时间:2016/06/30 特征提取 大规模数据 稀疏表示 半监督学习 |
| 脑血管光片显微成像方法与图像处理算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 梁潇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3759Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/1  |  提交时间:2016/06/30 光片显微成像 条纹伪影去除 血管增强 小鼠脑血管成像 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50623Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:471/18  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 高分辨率遥感图像变化检测技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 徐元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:423/2  |  提交时间:2016/06/23 变化检测 高分辨率遥感图像 多尺度分析 字典学习 字典学习 深度学习 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17578Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:537/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:502/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |