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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张树
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人证比对 特征提取 身份证去网纹 生成对抗网络 字典学习 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 管桐
Adobe PDF(5221Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2017/12/21
虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
| 面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/1 | 提交时间：2017/12/07
协处理器架构 硬件加速引擎 停止迭代 多标准viterbi译码器 Polar译码器 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王鑫
Adobe PDF(22807Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/3 | 提交时间：2017/06/20
功能磁共振成像 稀疏表示 字典学习 疾病分类 功能脑网络 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶津佐
Adobe PDF(4773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/2 | 提交时间：2017/06/20
光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 段艳杰
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智能交通 深度学习 交通预测 |
