×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [34]
复杂系统管理与控制国... [2]
作者
喻俊志 [10]
谭民 [8]
吴正兴 [8]
王硕 [6]
侯增广 [6]
王宇 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [24]
期刊论文 [10]
发表日期
2017 [34]
语种
英语 [15]
出处
IEEE-ASME ... [2]
SCIENCE CH... [2]
2017 IEEE ... [1]
IEEE GEOSC... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [15]
SCI [8]
导师
资助机构
61421004 [2]
4161002) [1]
4164103) [1]
61233014 [1]
61333016) [1]
61375102) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/42
  |  
提交时间:2023/09/21
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/45
  |  
提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/64
  |  
提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
End-to-End Chinese Image Text Recognition with Attention Model
会议论文
, Guangzhou, China, 2017-11-14 ~ 2017-11-18
作者:
Sheng, Fenfen
;
Zhai, Chuanlei
;
Chen, Zhineng
;
Xu, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(1061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/81
  |  
提交时间:2020/06/12
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Jiang Bian
;
Min Tan
Adobe PDF(2214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2019/06/05
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/78
  |  
提交时间:2019/05/06
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/90
  |  
提交时间:2019/05/05
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/64
  |  
提交时间:2019/04/30
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/54
  |  
提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1028Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/48
  |  
提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision