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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:294/97
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Zhu, Xu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
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浏览/下载:360/121
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提交时间:2020/06/03
Hepatocellular carcinoma
Molecular imaging
Preclinical drug evaluation
Clinical trial
Therapeutics
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:288/75
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:315/75
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A Multi-Antenna Spectrum Sensing Scheme Based on Main Information Extraction and Genetic Algorithm Clustering
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 119620-119630
作者:
Zhuang, Jiawei
;
Wang, Yonghua
;
Zhang, Shunchao
;
Wan, Pin
;
Sun, Chenhao
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2020/03/30
Spectrum sensing
principal component analysis
information fusion
genetic algorithm clustering
Blockchain-Enabled Smart Contracts: Architecture, Applications, and Future Trends
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2266-2277
作者:
Wang, Shuai
;
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Ni, Xiaochun
;
Han, Xuan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Blockchain
parallel blockchain
six-layer architecture
smart contracts
Theranostic liposomes as nanodelivered chemotherapeutics enhanced the microwave ablation of hepatocellular carcinoma
期刊论文
NANOMEDICINE, 2019, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 2151-2167
作者:
Zhou, Qunfang
;
Wang, Kun
;
Dou, Jianping
;
Cao, Feng
;
Liu, Fengyong
;
Yuan, Hongjun
;
Mu, Mengjuan
;
Xu, Jinshun
;
Zhang, Dongyun
;
Li, Xin
;
Tian, Jie
;
Yu, Jie
;
Liang, Ping
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2020/03/30
hepatocellular carcinoma
liposomes
microwave ablation
optoacoustic tomography imaging
theranostics
Radiomic signature: A novel magnetic resonance imaging-based prognostic biomarker in patients with skull base chordoma
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2019, 卷号: 141, 页码: 239-246
作者:
Wei, Wei
;
Wang, Ke
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Kaibing
;
Wang, Liang
;
Du, Jiang
;
Ma, Junpeng
;
Wang, Shuo
;
Li, Longfei
;
Zhao, Rui
;
Cui, Luo
;
Wu, Zhen
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:407/0
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提交时间:2020/03/30
Biomarkers
Magnetic resonance imaging
Prognosis
Progression-free survival
Radiomics
Skull base chordoma
Noninvasive imaging in cancer immunotherapy: The way to precision medicine
期刊论文
CANCER LETTERS, 2019, 卷号: 466, 页码: 13-22
作者:
Du, Yang
;
Qi, Yafei
;
Jin, Zhengyu
;
Tian, Jie
收藏
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提交时间:2020/03/30
Precision medicine
Cancer
Immunotherapy
Molecular imaging
Immune checkpoint inhibitor