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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/06/21
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/45  |  提交时间：2023/05/05
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/60  |  提交时间：2022/03/31
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/80  |  提交时间：2021/06/24
A Topic-Aware Reinforced Model for Weakly Supervised Stance Detection 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者:  Penghui Wei;  Wenji Mao;  Guandan Chen
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/49  |  提交时间：2021/06/16
Local-Aggregation Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Chang, Jianlong
浏览  |  Adobe PDF(2735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/76  |  提交时间：2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.  
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation 会议论文
, 加拿大, 2019.12
作者:  Chang, Jianlong
浏览  |  Adobe PDF(1035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/64  |  提交时间：2020/06/10
Incremental Learning from Scratch for Task-Oriented Dialogue Systems 会议论文
, 佛罗伦萨, 2019-7
作者:  Wang, Weikang;  Zhang, Jiajun;  Li, Qian;  Hwang, Mei-Yuh;  Zong, Chengqing;  Li, Zhifei
浏览  |  Adobe PDF(1511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/83  |  提交时间：2020/06/10
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/97  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task 会议论文
, Australia, 2019-12
作者:  Chen, Bin;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/87  |  提交时间：2020/06/08