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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/13  |  提交时间:2024/06/25
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/14  |  提交时间:2024/06/21
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/50  |  提交时间:2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/47  |  提交时间:2023/08/15
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/63  |  提交时间:2022/03/31
TextEdge: Multi-oriented Scene Text Detection via Region Segmentation and Edge Classification 会议论文
, Sydney, NSW, Australia, 2019-9
作者:  Du C(杜臣);  Wang CH(王春恒)
Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/39  |  提交时间:2022/01/19
scene text detection  semantic segmentation  text edge information  multi-task learn  
TextDragon: An End-to-End Framework for Arbitrary Shaped Text Spotting 会议论文
, 首尔, 2019.10.27
作者:  Wei Feng;  Wenhao He;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/57  |  提交时间:2021/07/06
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/81  |  提交时间:2021/06/24
Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis 会议论文
, Dali, 2019.12
作者:  Gu QP(顾启鹏)
Adobe PDF(6504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/31  |  提交时间:2021/06/23
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection 会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/31  |  提交时间:2021/06/21