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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/53  |  提交时间：2023/04/25
Deep Specular Highlight Removal for Single Real-world Image 会议论文
, Virtual Event, 2020.12.04-2020.12.13
作者:  Wu ZQ(吴仲琦);  Zhuang CQ(庄传青);  Xiao J(肖俊);  Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(7592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/74  |  提交时间：2022/06/15
View-Angle Invariant Object Monitoring Without Image Registration 会议论文
, online meeting, 2020-5-4
作者:  Zhang, Xin;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(23602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/48  |  提交时间：2022/06/14
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/39  |  提交时间：2022/04/06
MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者:  Yuyang Zhang;  Jinge Wang;  Shibiao Xu;  Xiao Liu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/26  |  提交时间：2021/06/17
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/9  |  提交时间：2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/35  |  提交时间：2021/06/15
Learning across views for stereo image completion 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2020, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 482-492
作者:  Ma, Wei;  Zheng, Mana;  Ma, Wenguang;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2021/03/02
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:  Zhang, Yuyang;  Xu, Shibiao;  Wu, Baoyuan;  Shi, Jian;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/82  |  提交时间：2020/08/03
Estimation  Training  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Cameras  Unsupervised learning  Unsupervised learning  DenseDepthNet  multi-view geometry constraint  depth consistency  
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/9  |  提交时间：2020/08/03
Feature correspondence  graph matching  continuous method  continuation method  combinatorial optimization