×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [18]
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [5]
复杂系统管理与控制国... [3]
数字内容技术与服务研... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
更多...
作者
谭民 [7]
喻俊志 [6]
吴正兴 [6]
徐德 [4]
刘希龙 [3]
马燕芹 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [38]
语种
英语 [14]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [11]
Internatio... [6]
IEEE-ASME ... [2]
IEEE GEOSC... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Key Projec... [2]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
徐德 [2]
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
资助机构
National N... [6]
Key Projec... [2]
Key Resear... [2]
BJNSF [1]
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/56
  |  
提交时间:2022/09/21
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/34
  |  
提交时间:2022/06/27
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/45
  |  
提交时间:2021/06/22
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/37
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(3098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
浏览
  |  
Adobe PDF(1572Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/35
  |  
提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/56
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
浏览
  |  
Adobe PDF(18661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/34
  |  
提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:
Tong Yang
;
Ning Sun
;
He Chen
;
Yongchun Fang
浏览
  |  
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/35
  |  
提交时间:2021/03/11
Boom/rope positioning
offshore cranes
swing elimination
underactuated systems
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:
Dailin Zhang
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(1957Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/44
  |  
提交时间:2021/03/11
Disturbance observer
feedforward compensation
iterative learning control
parameter identification
system model