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Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:
Haiyan Zhao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous clock
localization
privacy preservation
underwater sensor networks (USNs)
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Low-latency Data Gathering with Reliability Guaranteeing in Heterogeneous Wireless Sensor Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 439-452
作者:
Tian-Yun Shi
;
Jian Li
;
Xin-Chun Jia
;
Wei Bai
;
Zhong-Ying Wang
;
Dong Zhou
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提交时间:2021/02/22
Heterogeneous wireless sensor networks (HWSNs)
data gathering tree
multi-channel
power assignment
link scheduling.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Learning Embeddings Based on Global Structural Similarity in Heterogeneous Networks
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2020, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 1-1
作者:
Wanting Wen
;
Daniel D. Zeng
;
Jie Bai
;
Kang Zhao
;
Ziqiang Li
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提交时间:2020/10/21
Heterogeneous networks
Task analysis
Intelligent systems
Learning (artificial intelligence)
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
任家骥
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提交时间:2020/08/05
轻度认知障碍
白质高信号
动脉质子自旋标记成像
脑血流量
ASL图像处理工具
Clustering Algorithm-Based Data Fusion Scheme for Robust Cooperative Spectrum Sensing
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 5777-5786
作者:
Zhang, Shunchao
;
Wang, Yonghua
;
Wan, Pin
;
Zhuang, Jiawei
;
Zhang, Yongwei
;
Li, Yi
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提交时间:2020/06/02
Cognitive radio
robust cooperative spectrum sensing
sensing data fusion
K-medoids clustering algorithm
Mean-shift clustering algorithm