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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:31/17
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提交时间:2024/06/26
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:44/11
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提交时间:2024/06/05
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:23/12
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提交时间:2024/05/28
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
会议论文
, 线上, 2021-02
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li K(李凯)
;
Li LJ(李丽娟)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)
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浏览/下载:186/66
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提交时间:2023/06/28
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
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浏览/下载:140/25
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提交时间:2023/06/26
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
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浏览/下载:162/55
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提交时间:2023/05/30
Adaptive Remote Sensing Image Attribute Learning for Active Object Detection
会议论文
, Milan, Italy, 2021.1.10-1.15
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Guo, Jiacheng
;
Liu, Yiwei
;
Wang, Jian
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(481Kb)
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浏览/下载:189/53
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提交时间:2022/12/20
Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021-10
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:211/66
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提交时间:2022/10/11
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb)
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提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
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