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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共18条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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第一作者单位
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
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期刊影响因子降序
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
Video Polyp Segmentation: A Deep Learning Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 531-549
作者:
Ge-Peng Ji
;
Guobao Xiao
;
Yu-Cheng Chou
;
Deng-Ping Fan
;
Kai Zhao
;
Geng Chen
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(9520Kb)
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浏览/下载:27/5
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提交时间:2024/04/23
Video polyp segmentation (VPS)
dataset
self-attention
colonoscopy
abdomen
Exploring the Brain-like Properties of Deep Neural Networks: A Neural Encoding Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 439-455
作者:
Qiongyi Zhou
;
Changde Du
;
Huiguang He
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浏览/下载:32/5
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提交时间:2024/04/23
Convolutional neural network (CNN)
vision transformer (ViT)
multi-modal networks
spatial-temporal networks
visual neural encoding
brain-like neural networks
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:181/83
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:
Wanying Ruan
;
Haibin Duan
;
Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)
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浏览/下载:185/76
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提交时间:2022/08/19
Autonomous maneuver decisions
dogfight engagement
game mixed strategy
transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)
unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
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浏览/下载:139/46
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
Cyberbullying and Cyberviolence Detection: A Triangular User-Activity-Content View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1384-1405
作者:
Shuwen Wang
;
Xingquan Zhu
;
Weiping Ding
;
Amir Alipour Yengejeh
Adobe PDF(10999Kb)
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浏览/下载:153/16
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提交时间:2022/08/01
Classification
clustering
cyberbullying
natural language processing
social network
Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:
Kaining Zhang
;
Jiayi Ma
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(2300Kb)
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浏览/下载:166/46
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提交时间:2022/05/30