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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:123/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王世宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/7  |  提交时间:2022/12/13 口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20341Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/17  |  提交时间:2022/08/24 三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 江熠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(133007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/2  |  提交时间:2022/07/01 体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 向露![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8353Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/21  |  提交时间:2022/06/25 任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/13  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |