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| 一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者: 徐少平; 张贵珍; 林珍玉; 刘婷云; 李崇禧
 Adobe PDF(66462Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/15 | 提交时间：2024/05/20
低照度图像增强 局部结构化融合 融合权重 视觉显著度 相位一致性 |
| Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者: Yang Wu ; Ding-Heng Wang; Xiao-Tong Lu; Fan Yang; Man Yao; Wei-Sheng Dong; Jian-Bo Shi; Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/8 | 提交时间：2024/04/23
Visual recognition deep neural networks (DNNS) brain-inspired methodologies network compression dynamic inference survey |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/73 | 提交时间：2023/07/06 |
| A Bi-population Cooperative Optimization Algorithm Assisted by an Autoencoder for Medium-scale Expensive Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1952-1966
作者: Meiji Cui; Li Li; MengChu Zhou; Jiankai Li; Abdullah Abusorrah; Khaled Sedraoui
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Autoencoder dimension reduction evolutionary algorithm medium-scale expensive problems teaching-learning-based optimization |
| Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者: Min Wang; Haotian Shi; Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/73 | 提交时间：2022/09/08
Cooperative learning control directed graphs discrete-time nonlinear system neural networks (NNs) strict-feedback systems |
| Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者: Guoqiang Zhu; Haoqi Li; Xiuyu Zhang; Chenliang Wang; Chun-Yi Su; Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/55 | 提交时间：2022/08/19
Adaptive quantized control barrier Lyapunov function input hysteresis multi-agent systems |
| Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者: Mei Liu; Xiaoyan Zhang; Mingsheng Shang; Long Jin
Adobe PDF(6848Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/52 | 提交时间：2022/08/01
Consensus filter k-winners-take-all (kWTA) multi-robot coordination noise resistance |
| Modeling and Analysis of Matthew Effect Under Swit-ching Social Networks via Distributed Competition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1311-1314
作者: Mei Liu; Suibing Li; Long Jin
Adobe PDF(2699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/52 | 提交时间：2022/06/27 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/12 | 提交时间：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
