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基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
Adobe PDF(11289Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:227/73
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提交时间:2023/07/06
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:364/48
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:
Wanying Ruan
;
Haibin Duan
;
Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)
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浏览/下载:214/83
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提交时间:2022/08/19
Autonomous maneuver decisions
dogfight engagement
game mixed strategy
transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)
unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:170/47
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提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
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浏览/下载:173/52
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提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuan-Xing
;
Zhang, Yan-Ming
;
Song, Ming
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)
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浏览/下载:331/91
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提交时间:2022/07/25
Whole-brain segmentation
Adaptable global network
Semi-supervised learning
Symmetry consistency loss
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)
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浏览/下载:253/14
  |  
提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:
Jingyang Mao
;
Xiangyu Meng
;
Derui Ding
Adobe PDF(2049Kb)
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提交时间:2022/05/30
Affine model
membership functions
set-membership filtering
stability
Takagi-Sugeno fuzzy modeling
Fixed-Time Lyapunov Criteria and State-Feedback Controller Design for Stochastic Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1005-1014
作者:
Huifang Min
;
Shengyuan Xu
;
Baoyong Zhang
;
Qian Ma
;
Deming Yuan
Adobe PDF(2010Kb)
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浏览/下载:216/59
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提交时间:2022/05/30
Fixed-time stability
Lyapunov theorem
state-feedback control
stochastic nonlinear systems