×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
毕业生 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
孟维亮 [4]
张晓鹏 [3]
向世明 [3]
徐士彪 [3]
许镕涛 [3]
王常维 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [26]
语种
英语 [14]
中文 [4]
出处
Remote Sen... [2]
/ [1]
ACM TRANSA... [1]
BIOMIMETIC... [1]
FORESTS [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
DEGP Innov... [1]
Major Proj... [1]
Ministry o... [1]
NSFC[62172... [1]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
DEGP Innov... [1]
Ministry o... [1]
NSFC [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/1
  |  
提交时间:2024/06/06
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/3
  |  
提交时间:2024/06/06
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
Changwei Wang
;
Lele Xu
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/05/29
Dual Attention Feature Fusion for Visible-Infrared Object Detection
会议论文
, Heraklion, Greece, 2023-9
作者:
Hu Yuxuan
;
Shi Limin
;
Yao Libo
;
Weng Lubin
Adobe PDF(3058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/7
  |  
提交时间:2024/05/28
Feature fusion
Visible-infrared
Object detection
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/3
  |  
提交时间:2024/05/28
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/5
  |  
提交时间:2024/05/28
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/3
  |  
提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection