×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
毕业生 [4]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
作者
谭民 [2]
陈龙 [1]
周超 [1]
田滨 [1]
樊彬 [1]
高源 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [4]
发表日期
2024 [12]
语种
中文 [4]
英语 [3]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Computer A... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
, 2024
作者:
于喆
Adobe PDF(15378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/4
  |  
提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/43
  |  
提交时间:2024/06/24
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/24
  |  
提交时间:2024/06/20
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/10
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Zhang MY(张沐阳)
;
Yang JM(杨金明)
;
Xian YW(先越伟)
;
Li W(李巍)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(8539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/12
  |  
提交时间:2024/06/04
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/5
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/11
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
Adobe PDF(6284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/23
  |  
提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/15
  |  
提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image