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| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者: 王玉虎
 Adobe PDF(20272Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/06/17
深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
 Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者: 郑楠; 章颂; 刘玉桥; 王雨桐; 王飞跃
Adobe PDF(1984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/16 | 提交时间：2024/06/03 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 白炜铭
Adobe PDF(17362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/23 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林
Adobe PDF(4601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/153 | 提交时间：2023/09/12
增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
Adobe PDF(5386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/55 | 提交时间：2023/08/02
水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
