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| 基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文 , 2024 作者: 江忠涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3157Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/1  |  提交时间:2024/06/05 解释方法,自然语言处理,隐变量模型 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20341Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/17  |  提交时间:2022/08/24 三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:496/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 视角不变的人的行为分析与理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张叶银
Adobe PDF(6014Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02 视角不变 运动特征 人的行为识别 时间序列分析 Motion Feature View Invariant Human Action Time Series Analysis |