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| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
 Adobe PDF(20521Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/2 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57101Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
Adobe PDF(15636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/3 | 提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/7 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/2 | 提交时间：2024/05/27
脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈敏
Adobe PDF(8212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2023/06/27
足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：446/19 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
