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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN
会议论文
Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14
作者:
Wang YL(王云龙)
;
Liu F(刘菲)
;
Wang ZL(王子磊)
;
Hou GQ(侯广琦)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(3226Kb)
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浏览/下载:75/31
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提交时间:2023/08/15
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
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浏览/下载:117/33
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提交时间:2023/04/26
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:136/40
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提交时间:2023/04/25
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2022/07/25
Structure from motion
Rotation averaging
Divide and conquer
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)
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浏览/下载:149/22
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提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:287/132
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Bin Fan
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
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提交时间:2022/01/24
Distorted document image
Geometric rectification
Gated module
Deep learning
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)
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浏览/下载:149/9
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提交时间:2021/06/15
图像局部特征
深度估计
无监督学习
关键点及描述子
深度一致性
View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:
Cui, Hainan
;
Shi, Tianxin
;
Zhang, Jun
;
Xu, Pengfei
;
Meng, Yiping
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2021/04/06
Structure-from-motion
View-graph construction
Epipolar geometry computation
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng MENG
;
Bin FAN
;
Shiming Xiang
;
Chunhong PAN
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提交时间:2020/10/20
Distorted document image
Geometric rectification
Gated module
Deep learning