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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition
会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:
Xiong Yu
;
Xu Shixiong
;
Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
, 2023
作者:
朱飞
Adobe PDF(19425Kb)
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浏览/下载:208/21
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
, 2023
作者:
高广泽
Adobe PDF(303932Kb)
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浏览/下载:132/8
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:107/9
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提交时间:2023/05/05
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:243/87
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提交时间:2023/05/04
Incremental Translation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/12/27
Translation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
Simplicity and efficiency
Task-aware adaptive attention learning for few-shot semantic segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 494, 页码: 104-115
作者:
Mao, Binjie
;
Wang, Lingfeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3903Kb)
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浏览/下载:287/67
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提交时间:2022/09/19
Few-shot semantic segmentation
Adaptive feature learning
Attention mechanism
Task-aware
Multi-view Semi-supervised 3D Whole Brain Segmentation with a Self-ensemble Network
会议论文
, 深圳, 2019-10
作者:
Zhao YX(赵元兴)
;
Zhang YM(张燕明)
;
Song M(宋明)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(704Kb)
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提交时间:2022/08/18
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2022/07/25
Structure from motion
Rotation averaging
Divide and conquer