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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:329/70
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提交时间:2022/06/16
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
Adobe PDF(17528Kb)
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浏览/下载:178/10
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
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Adobe PDF(982Kb)
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浏览/下载:422/130
  |  
提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
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浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2015/09/22
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨国栋
;
范长春
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浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115621.9, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:
谭民
;
佟凯
;
梁自泽
;
孟宪伯
;
李恩
;
李佳
;
侯增广
;
左岐
;
李鹏峰
;
相立国
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/09/22
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)
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浏览/下载:238/80
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提交时间:2015/08/12