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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
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浏览/下载:87/34
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提交时间:2023/09/12
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:190/66
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提交时间:2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:190/66
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提交时间:2023/06/15
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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浏览/下载:189/44
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提交时间:2022/06/14
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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浏览/下载:302/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2019/06/05
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(857Kb)
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浏览/下载:336/105
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:337/88
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)
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提交时间:2015/09/17
Autonomous Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Neural Network
Particle Filter
Gaussian Weighted Integral (Gwi)
Cubature Rule
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:
Song Yu
;
Song Yongduan
;
Li Qingling
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Particle Filter
Kalman Filter
Unscented Transformation