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Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Can We Really Trust Explanations? Evaluating the Stability of Feature Attribution Explanation Methods via Adversarial Attack 会议论文
, Nanchang, 2022-10
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Zhongtao Jiang;  Yiming Ju
Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/05/30
Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System 会议论文
, Guangzhou，China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:  Liu Zhaoyang;  Jing Fengshui;  Fan Junfeng;  Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/28
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Minglun Han;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/32  |  提交时间：2023/06/21
IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING 会议论文
, Singapore, 2022.5
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/97  |  提交时间：2023/06/07
Unsupervised and Pseudo-Supervised Vision-Language Alignment in Visual Dialog 会议论文
, Lisboa, Portugal, October 10–14, 2022
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/151  |  提交时间：2023/06/05
EBERT: Efficient BERT Inference with Dynamic Structured Pruning 会议论文
, Online, 2021
作者:  Liu, Zejian;  Li, Fanrong;  Li, Gang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/52  |  提交时间：2022/06/14
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/9  |  提交时间：2022/01/27
Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design  
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:  Li, Qianzhong;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Li, Kang;  Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/42  |  提交时间：2021/08/15
Zero-shot object detection  Softplus margin focal loss  Semantic-visual alignment  Auto-encoder architecture  
A real-time underwater robotic visual tracking strategy based on image restoration and kernelized correlation filters 会议论文
, Shenyang, China, 9-11 June 2018
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/47  |  提交时间：2021/06/21