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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Shifted Chunk Encoder for Transformer Based Streaming End-to-End ASR
会议论文
, Indore,India, 2022.11.28
作者:
Wang FY(王方圆)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1374Kb)
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浏览/下载:12/2
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提交时间:2024/06/13
P-vectors: A Parallel-Coupled TDNN/Transformer Network for Speaker Verification
会议论文
, Dublin, Ireland, 2023.08.24
作者:
Wang XY(王溪源)
;
Wang FY(王方圆)
;
Xu B(徐波)
;
Xu L(徐亮)
;
Xiao J(肖京)
Adobe PDF(1542Kb)
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浏览/下载:26/6
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提交时间:2024/06/12
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/06/07
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/06
Multi-objective Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Yang,Ning
;
Wen,Junrui
;
Zhang,Meng
;
Tang,Ming
Adobe PDF(499Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/06/05
mobile edge computing
multi-objective reinforcement learning
resource scheduling
Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(592Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/05/30
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/05/30
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:28/7
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
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