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Containment control of general linear multi-agent systems with multiple dynamic leaders: A fast sliding mode based approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 134-140
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zengguang Hou
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2019/02/14
Multi-agent systems
cooperative control
fast terminal sliding mode
containment control
exponential finite time
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo
期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2014, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1680-1689
作者:
Kangping Fu
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
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Adobe PDF(6240Kb)
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浏览/下载:227/69
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提交时间:2018/10/09
Multi-view Line Matching
Multiple View Stereo (Mvs)
Feature Matching
3d Point Clouds
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
Adobe PDF(668Kb)
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浏览/下载:269/94
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Ming
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/08/12
Containment Control
Multi-agent System
Communication Noises
Time-varying Gain
Mean Square
On sliding mode control of single input Markovian jump systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 2897-2904
作者:
Zhu, Qing
;
Yu, Xinghuo
;
Song, Aiguo
;
Fei, Shumin
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
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提交时间:2015/08/12
Sliding Mode Control
Markovian Jump System
Conditional Probability
Asymptotical Stability