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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
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提交时间:2023/06/14
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
A Comparable Study on Model Averaging, Ensembling and Reranking in NMT
会议论文
, Hohhot, China, August, 26-30, 2018
作者:
Yuchen Liu
;
Long Zhou
;
Yining Wang
;
Yang Zhao
;
Jiajun Zhang
;
Chengqing Zong
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提交时间:2021/06/01
Synchronous Speech Recognition and Speech-to-Text Translation with Interactive Decoding
会议论文
, New York, USA, Feb. 7-12, 2020
作者:
Yuchen Liu
;
Jiajun Zhang
;
Hao Xiong
;
Long Zhou
;
Zhongjun He
;
Hua Wu
;
Haifeng Wang
;
Chengqing Zong
Adobe PDF(618Kb)
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提交时间:2021/06/01
Synchronously Generating Two Languages with Interactive Decoding
会议论文
, Hong Kong, China, November 3–7, 2019
作者:
Wang,Yining
;
Zhang,Jiajun
;
Zhou,Long
;
Liu,Yuchen
;
Zong,Chengqing
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提交时间:2020/06/12
Simultaneous stabilization of linear systems
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Guan, Qiang
;
He, Guan-Nan
;
Wang, Long
;
Yu, Wen-Sheng
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提交时间:2015/08/12