×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
王晓 [1]
王飞跃 [1]
吕宜生 [1]
商秀芹 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2018 [1]
语种
出处
IEEE/CAA J... [9]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:940/150
  |  
提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/68
  |  
提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/94
  |  
提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Social Manufacturing for High-end Apparel Customization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 489-500
作者:
Shang XQ(商秀芹)
Adobe PDF(8892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/50
  |  
提交时间:2022/04/25
Big data, collaborative management, social manufacturing cloud, 3D apparel customiza
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(37924Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/51
  |  
提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/42
  |  
提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/39
  |  
提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Dynamic Hand Gesture Recognition Based on Short-Term Sampling Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 110-120
作者:
Wenjin Zhang
;
Jiacun Wang
;
Fangping Lan
Adobe PDF(15608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/59
  |  
提交时间:2021/04/09
Convolutional neural network (ConvNet)
hand gesture recognition
long short-term memory (LSTM) network
short-term sampling
transfer learning
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
浏览
  |  
Adobe PDF(23670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/30
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)