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| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3340Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1314Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王辉
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 周庆瑞
Adobe PDF(1619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |