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Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 期号: 3, 页码: 247-254
作者:
Li Li
;
Lv YS(吕宜生)
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2022/04/08
Traffic control , reinforcement learning , deep learning , deep reinforcement learning
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control
专著
Berlin:Springer, 2016
作者:
Liu Derong
;
Wei Qinglai
;
Wang Ding
;
Yang Xiong
;
Li Hongliang
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提交时间:2019/10/28
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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浏览/下载:429/136
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代
The Visual Object Tracking VOT2016 Challenge Results
会议论文
, Amsterdam, Netherlands, 2016-10
作者:
Matej Kristan
;
Ales Leonardis
;
Jiri Matas
;
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2018/02/07
Adaptive dynamic programming for residential energy scheduling with solar energy
会议论文
, Guilin, China, 12-15 June 2016
作者:
Xu YC(徐延才)
;
Liu DR(刘德荣)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Luo B(罗彪)
;
Yancai Xu
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提交时间:2018/01/18
Decentralized stabilization for nonlinear systems with unknown mismatched interconnections
会议论文
, Kyoto, Japan, 2016.10
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults
会议论文
, Guilin, China, 2016.6
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11