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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共8条,第1-8条
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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)
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浏览/下载:283/126
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提交时间:2022/06/15
BCI and multimodal feedback-based attention regulation for lower limb rehabilitation
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Shi,Weiguo
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
;
Zhou, Yanjie
Adobe PDF(6595Kb)
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浏览/下载:164/41
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提交时间:2021/06/01
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:248/73
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提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:402/82
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提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:414/61
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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浏览/下载:354/17
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
Adobe PDF(7291Kb)
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浏览/下载:360/17
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
Focal Boundary Guided Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2813-2824
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Hu, Xuecai
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:626/280
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提交时间:2019/04/19
Visual saliency detection
salient object segmentation
boundary detection
deep learning