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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2023/05/31
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2022/06/27
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Deep Learning and Time Series-to-Image Encoding for Financial Forecasting
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 683-693
作者:
Silvio Barra
;
Salvatore Mario Carta
;
Andrea Corriga
;
Alessandro Sebastian Podda
;
Diego Reforgiato Recupero
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks (CNNs)
ensemble of CNNs
financial forecasting
Gramian angular fields (GAF) imaging
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
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提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system
SACNN: Spatial Adversarial Convolutional Neural Network for Textile Defect Detection
期刊论文
FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 127-133
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
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提交时间:2021/03/02
textile defect detection
feature extraction
feature competition
CNN
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:
Dilantha Haputhanthri
;
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;
Sahan Gunathilaka
;
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提交时间:2021/02/22
Autism spectrum disorder
facial thermography
EEG signal processing
machine learning
decision support system
ASDGenus.
Study on Statistical Outlier Detection and Labelling
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 788-811
作者:
Paweł D. Domański
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提交时间:2021/02/22
Outlier detection
control loop quality
statistical analysis
robust estimation
heavy tails.
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
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