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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:196/11
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2023/09/21
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:131/50
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:140/41
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:319/121
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提交时间:2022/06/14
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:138/48
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:254/53
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:267/37
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
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浏览/下载:249/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制