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| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文 , 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021 作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)![](/image/person.jpg)
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| Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population 会议论文 , Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11 作者: Sui DB(隋典伯) ; Chenhao Wang ; Yubo Chen ; Kang Liu ; Jun Zhao ; Wei Bi
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| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian ; Qiudan Li ; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/128  |  提交时间:2022/06/14 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| You Only Search Once: Single Shot Neural Architecture Search via Direct Sparse Optimization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2891-2904 作者: Zhang, Xinbang ; Huang, Zehao; Wang, Naiyan; Xiang, Shiming ; Pan, Chunhong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1271Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/67  |  提交时间:2021/11/02 Computer architecture Optimization Learning (artificial intelligence) Task analysis Acceleration Evolutionary computation Convolution Neural architecture search(NAS) convolution neural network sparse optimization |
| 人脸和行人图像属性识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谭资昌![](/image/person.jpg)
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者: Hong Qiao ; Jiahao Chen ; Xiao Huang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1001Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/60  |  提交时间:2021/06/01 Brain-inspired intelligent robots musculoskeletal robots visual cognition decision making muscle control |
| Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006 作者: Jiahao Chen ; Hong Qiao![](/image/person.jpg)
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| MULTI-SCALE AND MULTI-REGION FACIAL DISCRIMINATIVE REPRESENTATION FOR AUTOMATIC DEPRESSION LEVEL PREDICTION 会议论文 , 加拿大多伦多, 2021-6 作者: MIngyue Niu ; Jianhua Tao ; Bin Liu![](/image/person.jpg)
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