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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/05/28
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:156/44
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提交时间:2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:160/50
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提交时间:2023/09/25
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:179/53
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
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浏览/下载:128/45
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提交时间:2022/12/20
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:320/48
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)
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提交时间:2022/01/17
电池分选
动力电池
一致性分选
不一致分选
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Peng, Zhengrui
;
Gong, Xinyi
;
Wei, Bengang
;
Xu, Xiangyi
;
Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)
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提交时间:2021/12/28
fabric defect
unsupervised learning
computer vision
deep learning
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:261/15
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1-1
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Liu,Chengbao
Adobe PDF(18867Kb)
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提交时间:2021/08/15
structured light
fringe projection
3D reconstruction
auto-exposure