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| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
 Adobe PDF(55262Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/09
具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者: Qiang Yang; Anbu Huang; Lixin Fan; Chee Seng Chan; Jian Han Lim; Kam Woh Ng; Ding Sheng Ong; Bowen Li
Adobe PDF(2634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/4 | 提交时间：2024/04/23
Federated learning privacy-preserving machine learning security decentralized learning intellectual property protection |
| A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者: Yin L(尹琳) ; Li W(李玮); Bian ZW(卞忠伟); Chen ZW(陈梓威); Liu YJ(刘晏君); Zhong J(钟景); Zhang SX(张水兴); Du Y(杜洋); Hui H(惠辉); Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/17 | 提交时间：2024/03/26
3-D imaging compensation strategy magnetic particle imaging (MPI) |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/30 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
 Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| Editorial: Secure and Safe MetaControl for Cyber Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2177-2178
作者: Qing-Long Han
Adobe PDF(31Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/17 | 提交时间：2023/10/31 |
| WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance 期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(7058Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/24 | 提交时间：2023/10/08 |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(2220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/44 | 提交时间：2023/10/08 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(9580Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/51 | 提交时间：2023/10/08 |
