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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/5  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
交通气象灾害情报提取技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  楚涌泉
Adobe PDF(2008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02
聚焦爬虫  主题爬行  向量空间模型  交通气象灾害  结构化信息抽取  Focusing Crawler  Theme Crawling  Vector Space Model  Traffic Meteorology Disaster  Structured Information Extraction  
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张新超
Adobe PDF(2162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02
随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
基于模型的汽车安全预警和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  周群植
Adobe PDF(9371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02
汽车安全  轮胎模型  智能轮胎  汽车模型  转向稳定控制  Vehicle Safetytire Modelintelligent tireVehicle Modelcornering Stability Control  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  乔昕
Adobe PDF(15500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System  
面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李元涛
Adobe PDF(14865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频系统  摄像机动态标定  车道线检测  交通流参数  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Management System  Dynamic Camera Calibration  Lane Detection  Traffic Flow Parameters