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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 赵媛媛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4227Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:416/11  |  提交时间:2018/06/13 声学建模 循环神经网络 多维残差学习 词打散 改进的低帧率模型 多场景中文语音识别 |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1143/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨雄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2445Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1129/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 强化学习 神经网络 最优控制 智能控制 Nonlinear System Reinforcement Learning Neural Network Optimal Control Intelligent Control |
| 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄玉柱
Adobe PDF(2297Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:937/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应动态规划 最优控制 H无穷控制 神经网络观测器 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control H-infinity Control Neural Network Observer Nonlinear System |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东
Adobe PDF(1295Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 鲁保云
Adobe PDF(2423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02 生物细胞网络系统 振荡 分岔分析 敏感性分析 鲁棒性分析 Biological Systems Oscillation Bifurcation Analysis Sensitivity Analysis Robustness Analysis |
| 网络化控制系统监控组态与调度研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 朱友志
Adobe PDF(5351Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 监控组态 局域网 因特网 极大极小代数 网络调度 Networked Control Systems Supervisory Configuration Lan Internet Min-max-plus Algebra Network Scheduling |
| 自然口语对话计算的经验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 徐为群
Adobe PDF(2708Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02 对话模型 经验方法 计算话语分析 Dialogue Model Empirical Approach |