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高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  赵媛媛
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声学建模  循环神经网络  多维残差学习  词打散  改进的低帧率模型  多场景中文语音识别  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1143/0  |  提交时间:2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨雄
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1129/0  |  提交时间:2015/09/02
非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear System  Reinforcement Learning  Neural Network  Optimal Control  Intelligent Control  
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄玉柱
Adobe PDF(2297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:937/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  H-infinity Control  Neural Network Observer  Nonlinear System  
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
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高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control  
具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  鲁保云
Adobe PDF(2423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02
生物细胞网络系统  振荡  分岔分析  敏感性分析  鲁棒性分析  Biological Systems  Oscillation  Bifurcation Analysis  Sensitivity Analysis  Robustness Analysis  
网络化控制系统监控组态与调度研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  朱友志
Adobe PDF(5351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  监控组态  局域网  因特网  极大极小代数  网络调度  Networked Control Systems  Supervisory Configuration  Lan  Internet  Min-max-plus Algebra  Network Scheduling  
自然口语对话计算的经验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  徐为群
Adobe PDF(2708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02
对话模型  经验方法  计算话语分析  Dialogue Model  Empirical Approach