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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/5  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/4  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 严长国 Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2016/06/20 缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 适用于物联网应用的kv数据库的研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘斌 Adobe PDF(1565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02 非关系型数据库 布隆过滤器 有序字符串表 内存分配器 缓存 Nosql Bloom Filter Sstable Memory Allocator Cache |
| 数据挖掘方法在炭黑反应炉生产分析中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张世伟 Microsoft Word(1838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 炭黑 数据仓库 数据挖掘 工业数据分析 Carbon Black Data Warehouse Data Ming Industrial Data Analysis |
| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 季刚 Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02 预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 卢雄辉 Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02 船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓剑宏 Microsoft Word(2410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 母管制机组 主蒸汽母管压力 燃烧过程 过热蒸汽温度控制 模糊控制 Mother-tube Unit Main Steam Tube Pressure Combustion Process Super-heated Steam Temperature Control Fuzzy Control |
| 质子交换膜燃料电池混合动力系统的功率分配控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李春彦 Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/1  |  提交时间:2015/09/02 质子交换膜(Pem)燃料电池 混合动力 建模 动态特性 功率分配控制 优化 Polymer Electrolyte Membrane(Pem) Fuel Cell Hybrid Modeling Power Management Optimization |
| 燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 佟世文 Adobe PDF(6507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 燃料电池 预测控制 变论域 模糊控制 网络化控制 混合系统 欠驱动系统 Fuel Cell Predictive Control Variable Domain Fuzzy Control Networked Control Hybrid System Under-actuated System |