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基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/14  |  提交时间:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/6  |  提交时间:2022/06/13
种植规划  基于代理模拟  平行管理  种植决策支持  强化学习  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:690/5  |  提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张杰
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02
在线拍卖  机制设计  电子商务  概率机制  人工社会  计算实验  Online Auction  Mechanism Design  Probabilistic Mechanism Design  Artificial Society  Computational Experiment  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System  
综合集成研讨厅的知识组织研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张广骏
Adobe PDF(3309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/1  |  提交时间:2015/09/02
综合集成研讨厅  知识管理  动态知识过程  综合集成建模仿真  知识流  Hall For Workshop Engineering  Knowledge Management  Dynamic Process Of Knowledge  Metasynthetic Modeling And Simulation  Knowledge Flow