×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
王海涛 [8]
王硕 [3]
张少林 [3]
葛悦光 [2]
潘春洪 [2]
汪凌峰 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
REMOTE SEN... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
Internatio... [1]
NATURE NEU... [1]
PATTERN RE... [1]
更多...
资助项目
Key Labora... [2]
Nondestruc... [2]
Fund of Fu... [1]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Fundamenta... [2]
Key Labora... [2]
National K... [2]
Nondestruc... [2]
Fund of Fu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:王海涛
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
Learning to Correct Erroneous Words for Document Grounded Conversations
会议论文
, Kuantan, Malaysia, 2023.02.23-2023.02.25
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/20
  |  
提交时间:2024/06/17
Deep Learning
Natural Language Generation
Dialogue System
Curriculum Learning
Filtered Convolution for Synthetic Aperture Radar Images Ship Detection
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Huo, Chunlei
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2022/11/21
synthetic aperture radar (SAR)
remote sensing image ship detection
filter convolution
coherent speckle noise
local weight
Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2021/12/28
rotated object detection
remote sensing image
loss functions
fast convergence
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/66
  |  
提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
A neural circuit for comorbid depressive symptoms in chronic pain
期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1649-+
作者:
Zhou, Wenjie
;
Jin, Yan
;
Meng, Qian
;
Zhu, Xia
;
Bai, Tongjian
;
Tian, Yanghua
;
Mao, Yu
;
Wang, Likui
;
Xie, Wen
;
Zhong, Hui
;
Zhang, Na
;
Luo, Min-Hua
;
Tao, Wenjuan
;
Wang, Haitao
;
Li, Jie
;
Li, Juan
;
Qiu, Ben-Sheng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Li, Xiangyao
;
Xu, Han
;
Wang, Kai
;
Zhang, Xiaochu
;
Liu, Yong
;
Richter-Levin, Gal
;
Xu, Lin
;
Zhang, Zhi
收藏
  |  
浏览/下载:325/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Real-time local stereo via edge-aware disparity propagation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2014, 卷号: 49, 页码: 201-206
作者:
Sun, Xun
;
Mei, Xing
;
Jiao, Shaohui
;
Zhou, Mingcai
;
Liu, Zhihua
;
Wang, Haitao
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Stereo Matching
Disparity Propagation
Edge-preserving Smoothing