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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
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浏览/下载:60/23
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提交时间:2024/05/30
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
Mask Distillation Network for Conjunctival Hyperemia Severity Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 909-922
作者:
Mingchao Li
;
Kun Huang
;
Xiao Ma
;
Yuexuan Wang
;
Wen Fan
;
Qiang Chen
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2024/04/23
Mask distillation (MD), conjunctiva hyperemia, attention mechanism, severity classification, deep learning
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:534/393
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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提交时间:2023/11/17
Highly sensitive magnetic particle imaging of vulnerable atherosclerotic plaque with active myeloperoxidase-targeted nanoparticles (vol 11, pg 506, 2021)
期刊论文
THERANOSTICS, 2022, 卷号: 12, 期号: 17, 页码: 7641-7641
作者:
Tong, Wei
;
Hui, Hui
;
Shang, Wenting
;
Zhang, Yingqian
;
Tian, Feng
;
Ma, Qiang
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
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提交时间:2023/03/20