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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:  Xi, Xuanyang;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/88  |  提交时间：2019/01/08
Salient object detection  Saliency regression  Deep convolutional neural networks  Fully convolutional networks  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/172  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Double Least Squares Pursuit for Sparse Decomposition 期刊论文
Intelligent Information Processing VI, 2012, 期号: no, 页码: 357-363
作者:  Wanyi Li;  Peng Wang;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2016/12/06
Sparse Decomposition  Sparse Representation  Sparse Approximation Algorithm  Double Least-squares Pursuit.  
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 301-307
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Detection  Workpieces  Part-based  Differential Evolution  
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution (vol 92, pg 301, 2012) 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 10, 页码: 2576-2576
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/08/12
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
Adobe PDF(1695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/76  |  提交时间：2015/08/12
Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion  
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:  Ren, Dongchun;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/08/12
Emotion Eliciting Model  Emotion-eliciting Region  Emotional Valence  Emotion Circuits  Visual Information  
Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 68, 期号: 3-4, 页码: 293-306
作者:  Liu, Wei;  Chen, Tianshi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/12
Pose Estimation  Evolutionary Algorithm  Coarse-to-fine  Online Optimization  3d Workpiece  
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:  Qiao, Hong;  Li, Yinlin;  Tang, Tang;  Wang, Peng
Adobe PDF(13245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/51  |  提交时间：2015/08/12
Association  Biologically Inspired Visual Model  Memory  Object Recognition