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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [3]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
李迎 [1]
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2012 [1]
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基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
Adobe PDF(13590Kb)
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
Approaching And Clamping
Pose Detection
Automatic Zoom
Movement Control
Microscope Vision
Micro-assembly
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
动态场景
Mean-shift
粒子滤波
特征检测
Object Tracking
Dynamic Scenes
Mean-shift
Particle
Feature Detection
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
Adobe PDF(2787Kb)
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
Probability Density Function
b Spline Function
Optimal Control
Iterative Learning Control
Seam Tracking
Seam Modelling
Macro-micro Robot