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| An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文 , Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022 作者: Li, Donghui; Wang, Qingbin; Zou, Wei; Su, Hu; Wang, Xingang; Xu, Xinyi Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078 作者: 梁正平; 骆婷婷; 王志强; 朱泽轩; 胡凯峰 Adobe PDF(7389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 目标空间转换 权重求和 超多目标优化 进化算法 |
| Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文 , Virtual, October 23-27, 2022 作者: Fei Zhu; Zhen Cheng; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu Adobe PDF(10583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/194  |  提交时间:2023/09/12 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟) Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/29  |  提交时间:2023/09/12 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文 , Jinghong China, 2022-12-5 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/56  |  提交时间:2023/06/29 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 , 中国桂林, 2022-7-9 作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好) Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/34  |  提交时间:2023/06/05 Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文 , 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日 作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/52  |  提交时间:2023/05/31 |