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多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
Adobe PDF(1530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/47  |  提交时间：2023/09/07
Convergence  functional Cauchy sequence (FCS)  iterative learning control (ILC)  trackability  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1263-1275
作者:  A. Daniel Carnerero;  Daniel R. Ramirez;  Daniel Limon;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(3997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/37  |  提交时间：2023/04/26
Data-driven methods  model identification  Kernel methods  predictive control  
Fixed-Time and Predefined-Time Stability of Impulsive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1086-1089
作者:  Tengda Wei;  Xiaodi Li
Adobe PDF(1164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/48  |  提交时间：2023/03/22
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/54  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/38  |  提交时间：2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control  
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:  Mengshi Song;  Fan Zhang;  Bingxiao Huang;  Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/88  |  提交时间：2023/01/16
Anti-disturbance control  deferred output constraint  extended state observer  shifting function  tethered aircraft system (TAS)