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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:83/45
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提交时间:2024/06/24
Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
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浏览/下载:47/18
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提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
Alignment Rationale for Natural Language Inference
会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhao Yang
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)
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浏览/下载:55/20
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提交时间:2024/06/06
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/05/30
Explanation
knowledge distillation
model compression
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
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浏览/下载:53/21
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提交时间:2024/05/28
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:51/14
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提交时间:2024/05/28
Learning to Coordinate via Multiple Graph Neural Networks
会议论文
, BALI, Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2047Kb)
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浏览/下载:63/26
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提交时间:2024/05/28
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:98/24
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:81/19
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提交时间:2024/03/26
Robots
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Robot sensing systems
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Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
CLDRNet: A Difference Refinement Network Based on Category Context Learning for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 2133-2148
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(15230Kb)
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提交时间:2024/02/20
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