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The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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提交时间:2024/06/06
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者:
Yuxian Gu
;
Jiaxin Wen
;
Hao Sun
;
Yi Song
;
Pei Ke
;
Chujie Zheng
;
Zheng Zhang
;
Jianzhu Yao
;
Lei Liu
;
Xiaoyan Zhu
;
Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/04/23
Natural language processing
deep learning (DL)
large-scale pre-training
dialogue systems
Chinese open-domain conversational model
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:130/31
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)
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提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062
作者:
Xiujuan Wang
;
Mengzhen Kang
;
Hequan Sun
;
Philippe de Reffye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1091Kb)
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提交时间:2022/12/02
Parallel Agriculture Management and Control
AgriVerse
Agriculture CPSS
ACP
DAO-Based Platform
Precision Agriculture
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for “ 6S ” Sensing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Yu Shen
;
Yuhang Liu
;
Yonglin Tian
;
Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)
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浏览/下载:164/40
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提交时间:2022/12/02
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
“6S” Sensing
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:193/39
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2021/04/22
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